- تعداد واحد : ۳
- پیشنیاز : ندارد
این درس برای آشنا کردن دانشجو با مفاهیم پایه مکاترونیک برای طراحی، برنامه ریزی، ساخت و تست سیستم های مکاترونیک بخصوص در مورد آنچه که در صنعت یافت می شود برنامه ریزی شده است. همچنین در این درس سیستمهای مکاترونیکی نیز معرفی می گردند.
- معرفی سیستم های مکاترونیک شامل آشنایی با تراندیوسسرها و سنسورها و کنترلرهای برنامه پذیر منطقی
- آشنایی با موتورهای صنعتی و سیستم های الکتروپنوماتیک
- بررسی سیستم های مکاترونیک از دیدگاه مهندسی مکانیک که شامل مشخصه های و آنالیز و کاربرد مبدلهای حرکتی متفاوت که در سیستم های مکاترونیک یافت می شود. معرفی سیستم های دینامیکی برنامه پذیر و تأثیرات شرایط نیرویی، اصطکاک و اینرسی در آنالیز تنش و کرنش سازه ای و اجزاء سیستم مکاترونیک
- سیستم های مکاترونیکی شامل انواع ربات ها و غیره، مدل های سینماتیک ربات ها
- آشنایی با جایگاه سیستم های مکاترونیکی چند مجموعه ای در سیستم ها و خط تولید
- طراحی مکانیزم ها
- طراحی ماشین ها و سیستم های پردازش و پشتیبانی
|
سایت شما فوق العاده بود.
لطفا اگه امکانش هست منابع (Ref) درسی این رشته را هم در اختیار قرار دهید.