• تعداد واحد : ۳
• پیشنیاز :کنترل خودکار

• اهداف درس

...

• سرفصل مطالب
  1. مروری سریع بر کنترل کلاسیک، بررسی سیستم های خطی با ضرائب وابسته به زمان و غیر وابسته به زمان، بررسی مجدد ریاضیات تبدیل لاپلاس، سری فوریه، توابع زوج و فرد و خواص آنها، تعریف یک سیستم و بدست آوردن معادلات دیفرانسیل و تابع تبدیل آن، بررسی رفتار و طراحی سیستم توسط مکان هندسی ریشه ها، بررسی پایداری سیستم ، دیاگرام نایکوئیست، عکس العمل سیستم به یک ورودی و بررسی پاسخ سیستم به حالت گذرا و حالت دائم، مقایسه کنترل کلاسیک با کنترل مدرن و مشخص کردن امتیازات کنترل مدرن.
  2. بررسی کنترل سیستم ها در فضای حالت ( State-Space Analysis of Control Systems ) تعریف حالت، متغیرهای حالت ، فضای حالت، ارائه سیستم خطی درجه n که تابع ورودی دارای مشتقات تا درجه m باشد در فضای حالت ، معرفی ماتریس انتقال، تبدیل سیستم به حالت قطری ، طراحی سیستم های بر اساس فضای حالت با استفاده از اضافه کردن قطب و صفر.
  3. بررسی سیستم های چند ورودی و چند خروجی : معرفی سیستم چند ورودی و چند خروجی و دیاگرام جعبه ای کلی آن ، بدست آوردن تابع تبدیل کلی ، ارائه معادلات دیفرانسیل سیستم.
  4. بررسی سیستم های کنترل از طریق صفحه فازی : معرفی روش صفحه فازی ، تعریف اصطلاحات مربوطه ، حل سیستم ، روش صفحه فازی، ترسیم مسیر فاز به چند روش،زمان بندی مسیر فازی، بدست آوردن جواب زمانی سیستم از مسیر فاز.
  5. کنترل سیستم های غیرخطی به روش تابع تشریح ( Describing-Function Analysis of Non-Linear Control Systems )، تشریح روش تابع تشریحی ، سیستم باز و بسته، سیستم بالقی ( back-lash ) ، پس ماند، سیستم غیر خطی با باند مرده ، سیکل حدی و پایداری آن ، حل سیستم ها به روش تابع تشریحی
  6. کنترل سیستم ها با روش نمونه گیری از داده ها ، بررسی نمونه گیری ها ، مرتب کردن دادههای نمونه گیری شده ، تئوری تبدیل z و کاربرد آن در نمونه گیری از داده ها ، تبدیل برعکس z ، حل معادلات دیفرانسیل در تبدیل z ، بررسی پایداری سیستم در صفحه z .
  7. کنترل بهینه ای و تطابقی : تعاریف و تشریح ، اندیکس عملکرد، قابلیت کنترل و قابلیت مشاهدگی سیستم ها ، بررسی پایداری سیستم ها بر اساس اصل لیاپانوف
  8. نقش کامپیوتر در کنترل و طراحی سیستم های کنترل : کامپیوترهای قیاسی ، مفهوم شبیه سازی، عناصر محاسبه کننده ، کامپیوترهای رقمی ،کنترل کامپیوتری

• مراجع

1. Modern Control Engineering, Ogata.
2. Control Systems Theory, O.l.Elgerd.
3. Non Linear Automatic Control, J.E.