• تعداد واحد : ۳
• پیشنیاز : ندارد

• اهداف درس

...

• سرفصل مطالب

تئوری وینز ، کلموگرف ، نمایش سیستم های دینامیکی استوکاستیک به صورت متغیرهای مارکوف ، تئوری کالمن ، بوسی در زمان پیوسته و زمان منفصل ، مختصری از آنالیز سری های زمانی و فرآیندهای ARMA ، معادلات دیفرانسیل استوکاستیک ، فیلتر کردن درحضور نویز رنگین ، فیلترهای غیرخطی

تئوری تخمین ، آشنایی با آمار ریاضی ، روش های آماری برای تخمین ، تخمین MLE، روش تعمیم یافته کمترین مربعات ، مسئله همگرایی و کاربرد آن .

کنترل استوکاستیک و مسئله شناسایی ، کنترل مرتبه دوم و معادله ریکاتی ( حالت پیوسته و حالت منفصل )، کاربرد تئوری Martignle .

تخمین تابع کوواریانس و طیف ، کاربرد در پیش بینی و صاف کردن ، متدهای غیراحتمالی و واریانس تخمین برای ماتریس کوواریانس و ...

مباحث دیگر از قبیل کنترل وفقی ، فرآیندهای جهش ( Jump processors ) و کاربرد آن.

تصمیم گیری در محیط غیردقیق و فازی ، برنامه ریزی و شناسایی در مورد سیستم های بزرگ.