صفحه اصلی 
حساسه ها و کالیبراسیون ربات چاپ فرستادن به ایمیل
  • تعداد واحد : ۳
  • پیشنیاز : ندارد

  • اهداف درس

...


  • سرفصل مطالب
- مقدمه ، اساس کار حساسه ها.
- بررسی انواع حساسه ها شامل حساسه های موقعیت ، سرعت ، شتاب ، نیرو و فشار
- حساسه های تنظیم کننده ی سیستم کنترل
- تحلیل فیزیکی و ریاضی دقت حساسه ها.
- بررسی عوامل خطا در عملکرد حساسه ها در سیستم های مکاترونیک.
- کالیبراسیون با کاربرد حساسه های مناسب جهت بهینه کردن کالیبراسیون ، شناسایی پارامترها ، مدل کردن سیستم مکاترونیکی ، بررسی روشهای ریاضی جهت شناسایی پارامترها، برنامه نویسی و الگوریتم شناسایی پارامترها.
- ساخت و ارائه مدل فیزیکی کالیبراسیون.
- تصحیح خطاها و بهینه سازی مجدد.
&#۱۶۰;
&#۱۶۰;
 
نظرات (1)
جزوه
1 سه‌شنبه, 03 فوریه 2009 13:31
سلام
من مهدی واعظی دانشجوی مهندسی مکاترونیک علوم و تحقیقاتم
اگه جزوه این درسو دارین لطفا بمنم بدین
جزوه کنترل محرکه هم لازم دارم اگه دارینش
این ای میل منه:whiteman7777@yahoo.com
با تشکر